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    桁架机械手结构的详细解说

     发布时间:2021-02-11 点击量:247

    桁架机械手结构的详细解说

    今天小编就给大家详细分析一下桁架机械手在正常情况下的结构。见下文!

    1.手部:

    桁架机械手的手部往往是能与工件直接接触的部位,常用的结构是旋转式或平移式。

    2.腕部:

    桁架机械手的手腕往往是手和手臂相接的位置。它可以用来调整被抓取物体的方向。

    3.臂部:

    桁架机械手的这一部分往往是非常重要的握持部分。它的主要功能是支撑手腕和手。

    以上三点属于桁架机械手结构中存在的详细描述。

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